スケールヘリコプターの機体チェック
こんにちは。HAJIEM-FACTORYです。
Facebookグループの「Scale Heli Community Japan」で質問があった内容を少し記事にしていきたいと思います。
記事は「電動ヘリ」を想定して書いています。
質問内容は
スケールヘリにおいて、フライト前やあとの機体等のチェック項目や、やり方が知りたいです。Hajimeさんのブログにあったように機械ものに絶対はありえないとありまして、僕もそう思うのですが、日々の点検やフライト前チェックで、その可能性を減らすことは大事なスケールヘリを守ることにつながりますし、何より私の精神を守ります。
この質問の中でフライト前の基本的な確認と「機械物には絶対は無い」という観点からチェックについて書いていきます。
まず、フライト前のチェックなのでフライト直前にするチェックです。
フライト後の点検や日々の点検項目は、また改めて書いていきます。
1、ローターを装着する時にヘッドのネジやリンクの緩みなどを再度、確認する。
２、メインバッテリーと受信機バッテリーが充電されているかリポチェッカーで必ず確認する。
３、ジャイロ（3軸）の場合、ジャイロが正しく動いているかどうか機体を前後左右動かしスワッシュの傾きを確認する。同時にテールもジャイロが正しく動いているか確認する。
４、フライト可能な状態で（この時点では送信機はホールド）機体を置き送信機のスティックを動かし全てのサーボが正しく動いているか確認する。
この4項目がフライト直前の基本的な確認です。
この確認はフライト前には実施して欲しいと思います。
これは、初心者だからとか上級者だからでは無くスケールヘリコプターをフライトされる場合、安全の為にも確認を習慣づけてほしいと思います。
そして、「機械物には絶対は無い」についてですが定期的なオーバーホールや交換などを除き習慣づけて欲しいのは
フライトされる場合、１フライト目の最初は必ず
１、目線の位置でホバリングを1分以上
２、機体を左右のエルロン方向に機体を動かす。
３、機体を前後エレベーター方向に動かす。
４、機体のラダーを左右に動かす。
この４項目を出来るだけ確認して欲しいと思います。
離陸→少しホバリング→直ぐに上空では無くホバリングをしっかり確認しながら舵と機体の動きを意識する。
特に１の「目線の位置でホバリングを１分以上」は必ず実施して欲しいです。
これを毎回、確認する事によりホバリング時の機体の癖や状態を感覚で覚えるという事です。
もちろん、ヘリコプターなので離陸直後はホバリングしますが何気無くホバリングするのでは無くしっかりホバリングして
機体の僅かな調子を確認してください。
この時に「いつもより機体が安定しない」「異音がする」「振動がある」「機体が僅かにハンチングする（ビクつく）」などの症状が出た場合は、メカの何らかの消耗や不具合の可能性もありますので無理なフライトは止めて点検を行ってください。
サーボが原因の場合もありますしアンプやモーターが原因の場合もあります。
また、受信機やジャイロが原因の場合もあります。
症状により原因は違いますが、いつもと違う機体の動きや音がする場合は無理なフライトを控えてください。
もちろん、ラジコンヘリコプターはメカの不具合が無くても同じ症状が出る場合がありますので原因を突き止めるのは、その症状に応じて多数あります。
ローターの締め具合やネジの緩み、ベアリングの摩耗など僅かな事でも症状は出ますが、ここでは「メカには絶対は無い」という観点から、フライトをする時に確認して欲しい事を書きました。
簡単に言えば
スケールヘリコプターを飛ばす時に、何気なく飛ばすのでは無く実機ヘリコプター同様に空を飛ぶラジコンヘリコプターであり常に墜落の危険があることを認識し機体の症状や機体の調子を確認しながら、その調子の変化が分かるようになる。
そして
フライト前、フライト後は常に機体のチェックをする。メカは消耗品であることを認識し症状が出なくとも定期的に機体も含めオーバーホールをする。
この事がRCスケールヘリコプターを趣味とされるフライヤーとして大切な事だと思います。
また、スケールヘリコプターは機体だけのヘリコプターとは違いボディの内部に機体（ヘリ）がありますのでメンテナンス性が悪い事を認識したメカ選びや通常の機体を製作する以上にその事を考慮した製作や加工をして欲しいと思います。
実機も毎回確認します。
出動し帰還した後に整備士が各部を必ず確認をします。
下の写真はホイストのワイヤーを全部伸ばしクルー全員で確認してます。
以上簡単ですが
Facebookグループ「Scale Heli Community Japan」
のディスカッションで質問があった内容をブログの記事として書かせて頂きました。
少しでも参考になれば幸いです。